Решение о создании Российской академии адвокатуры было принято Исполкомом Гильдии российских адвокатов при поддержке Министерства юстиции РФ в 1995 году, и уже с 1997 года академия начала готовить дипломированных специалистов в области юриспруденции.
В 2004 году Российская академия адвокатуры была удостоена высшей награды адвокатского сообщества России – Золотой медали им. Ф.Н. Плевако за значительный вклад в дело подготовки квалифицированных кадров для российской адвокатуры и активное участие в разработке и принятии Федерального закона
«Об адвокатской деятельности и адвокатуре в РФ».
В 2007 году Российская академия адвокатуры была признана победителем открытого конкурса социально значимых проектов с получением гранта Президента РФ за реализацию совместного проекта «Имею право».
В апреле 2008 года в состав учредителей академии вошла Московская городская нотариальная палата, в связи с чем Российская академия адвокатуры была переименована в Российскую академию адвокатуры и нотариата (РААН). Сегодня это единственный специализированный вуз в России с профилями подготовки «адвокатура» и «нотариат».В августе 2015 года Федеральная служба по надзору в сфере образования и науки Министерства образования и науки РФ выдала РААН бессрочную Лицензию на право ведения образовательной деятельности с повышением статуса вуза от института до академии.
С апреля 2010 года академия является аккредитованным членом Ассоциации юридического образования России.
В 2013 году академия успешно реализовала проект Президентского гранта «Конституционное право гражданина на получение квалифицированной юридической помощи», выделенного в целях поддержки некоммерческих организаций, реализующих социально значимые проекты и участвующих в развитии институтов гражданского общества и правового государства.
В 2017 году Российская академия адвокатуры и нотариата удостоена Национальной премии в области адвокатуры в номинации «Триумф».
РААН является постоянным участником и информационным партнером образовательных мероприятий федерального и международного значения, в том числе петербургского международного юридического форума.
Распоряжением Главного Управления Министерства юстиции России по Москве создана Автономная некоммерческая организация высшего образования «Российский университет адвокатуры и нотариата имени Г.Б. Мирзоева» (РУАН имени Г.Б. Мирзоева) путем реорганизации ОВО «РААН». Запись о государственной регистрации создания юридического лица внесена в Единый государственный реестр юридических лиц 05 декабря 2023 года.